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采用PLC控制步進電機，應根據下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和zui大脈沖數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLCgao速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;zui大脈沖數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈沖當量。
PLC對步進電機的控制shou先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系;設置為1時，為坐標系。
采用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結果具有可靠性、可行性、有效性。
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