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地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號2009單元
型號：TRICONEX 3351
類別：TRICONEX/英維思
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TRICONEX 3351各種運動控制需求
四、編程
程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內。
1、編程方法
一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結構小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應用平臺的編程軟件，現已被大多數生產廠家采用。各生產廠家由于各自的產品不同，往往只研制出適合于自己產品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、應用平臺、靈活性、適應性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。
2、編程語言
編程語言為復雜，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語言：
（1）梯形圖
這是PLC廠家采用多的編程語言，初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯為有用；
（2）順序功能圖
它提供了總的結構，并與狀態(tài)定位處理或機器控制應用相互協(xié)調；
（3）功能塊圖
它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應用；
（4）結構化文本
這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數據處理；
（5）指令表
它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。
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