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工業(yè)控制機(jī)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制用的計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱工控機(jī)。工業(yè)控制機(jī)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過(guò)程I/O系統(tǒng)組成，計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)由系統(tǒng)總線、主機(jī)模板、存儲(chǔ)器板、人機(jī)接口板與CRT、磁盤機(jī)、打印機(jī)等通用外設(shè)組成。過(guò)程I/O系統(tǒng)由輸入信號(hào)調(diào)理板和A/D轉(zhuǎn)換器，將現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，模擬量經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換器），變成數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換和輸出調(diào)理（隔離放大）成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
硬件系統(tǒng)一般有運(yùn)行操作臺(tái)，可放計(jì)算機(jī)、CRT、外設(shè)、主機(jī)柜、I/O機(jī)柜（機(jī)箱、電源、接線端子板、接地保護(hù)裝置等）等。
軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)采集與處理軟件、各類控制軟件（PID）直接數(shù)字控制、先進(jìn)控制軟件組成。
與商用及個(gè)人機(jī)比較，工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)是強(qiáng)大的過(guò)程輸入輸出能力，高可靠性與實(shí)時(shí)性。
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