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1、擾動
擾動是一種對系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生不利影響的信號。如果擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部稱為內(nèi)擾；擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)外部，則稱為外擾。外擾是系統(tǒng)的輸入量。
2、反饋控制
反饋控制是這樣一種控制過程，它能夠在存在擾動的情況下，力圖減小系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（也稱參據(jù)量）（或者任意變化的希望的狀態(tài)）之間的偏差，而且其工作正是基于這一偏差基礎(chǔ)之上的。在這里，反饋控制僅僅是對無法預(yù)計的擾動（既那些預(yù)先無法知道的擾動）而設(shè)計的，因為對于可以預(yù)計的或是已知的擾動來說，總是可以在系統(tǒng)加以校正的，因而對于他們的測量是完全不必要的。
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