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HIMA X-CPU01用于注冊和順序控制
一體化的運動控制編程
PACMotion的設(shè)計遵循運動編程的PLCopen標準。50 多個運動功能塊可以直接集成到主梯形圖或結(jié)構(gòu)化文本程序，極大地簡化了軸之間的運動協(xié)調(diào)與其他設(shè)備之間事件，同時不必在多個程序間進行同步交換。在程序掃描過程中可以快速執(zhí)行所有的運動控制功能塊，而且高速RX3i背板接口可以確保發(fā)揮實時性能，這點對于同步電子傳動軸應(yīng)用來說相當重要。
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