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型號(hào)：DEIF PPU2
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DEIF PPU2控制的系統(tǒng)的運(yùn)行狀況
采樣周期和PID模塊計(jì)劃表
PID模塊是一個(gè)模擬控制功能塊的數(shù)字補(bǔ)充,所以PID輸出公式中的dt采樣時(shí)間不是模擬控制的無(wú)窮小的小值采樣時(shí)間。多數(shù)控制過(guò)程可近似為一個(gè)帶有1或2級(jí)延遲的增益,可能為一純時(shí)間延遲。PID模塊可把CV輸出設(shè)置給該過(guò)程并使用過(guò)程反饋PV來(lái)確定誤差以調(diào)整下次CV輸出。某關(guān)鍵過(guò)程參數(shù)即總的時(shí)間常數(shù),此常數(shù)為當(dāng)CV改變時(shí)的PV快速響應(yīng)。
正如下文中討論的設(shè)置回路增益，總時(shí)間常數(shù)Tp+Tc,為CV躍遷時(shí)的PV達(dá)到終值的63%時(shí)所需時(shí)間。PID模塊只有在采樣時(shí)間低于總時(shí)間常數(shù)半值時(shí)方可用于控制過(guò)程。較大的采用周期將使其不穩(wěn)定。
采樣周期應(yīng)不得大于總計(jì)時(shí)間常數(shù)的1/10(或情況下的1/5 )。舉例，如果PV近似為終值2秒的2/3時(shí),則采樣周期應(yīng)小于0.2秒,情況下為0.4秒。另一方面,采樣周期也不得太小，如小于總計(jì)時(shí)間常數(shù)的1/1000,或ki*誤差*dt的PID積分器將圓整至零。
例如,需時(shí)10小時(shí)或36000秒的慢速過(guò)程達(dá)到63%時(shí)其采樣周期應(yīng)為40秒或稍長(zhǎng)些。
如其過(guò)程不是特別快,通常不必要求使用0采樣周期來(lái)處理每次PID掃描的PID運(yùn)算。如果很多PID回路都使用大于掃描時(shí)間的采樣周期的話,則若許多回路可在同時(shí)結(jié)束處理運(yùn)算時(shí),可以設(shè)置較寬的PLC掃描時(shí)間變化范圍。簡(jiǎn)單的解決辦法是通過(guò)一一個(gè)設(shè)置為0的位數(shù)組進(jìn)行排列一個(gè)或多個(gè)位，使電流傳至各單個(gè)PID模塊。
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