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郵箱：3549711439@qq.com
地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號2009單元
型號：RMC-111D
類別：庫存現(xiàn)貨
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DEIF RMC-111D數(shù)字電子設(shè)備
如其過程不是特別快,通常不必要求使用0采樣周期來處理每次PID掃描的PID運算。如果很多PID回路都使用大于掃描時間的采樣周期的話,則若許多回路可在同時結(jié)束處理運算時,可以設(shè)置較寬的PLC掃描時間變化范圍。簡單的解決辦法是通過一一個設(shè)置為0的位數(shù)組進行排列一個或多個位，使電流傳至各單個PID模塊。
確定過程特征
PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的過程特征確定。其中兩個關(guān)鍵問題為:
1當我們通過固定敏改變CV時,PV改變有多大?開躋增益是什么?
2系統(tǒng)響應(yīng)有多快,或者說CV輸人躍遷(Stepped)后PV改變有多快?
許多過程可由過程增益.初級或次級順序延遲及一個純時間延遲而模擬。在頻率范圍內(nèi),含
一純時間延遲的初級順序延遲系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能如下:
PV(s)/CV(s)= G(s)=K#e# *(- Tps)/(1+ Tcs)
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