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地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)2009單元
型號(hào)：RMP-121D-1W3-100AC-ND
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DEIF RMP-121D-1W3-100AC-ND中央處理器
測(cè)量這些參數(shù)的快捷的方法是把PID模塊置于Manual模式并把CV輸出作小幅躍遷,改變ManualCommand%Ref+13,并繪出PV響應(yīng)對(duì)應(yīng)時(shí)間的曲線。對(duì)于慢速過(guò)程,該工作可用手工方式完成,但對(duì)于快速過(guò)程,將借助圖形記錄儀或計(jì)算機(jī)圖形數(shù)據(jù)記錄包。CV躍遷幅度應(yīng)足夠引起PV的可觀察到變化，但也不能太大,否則會(huì)破壞所測(cè)量的過(guò)程。幅度為CV上、下箝位值之差的2~ 10%。
設(shè)置用戶參數(shù)
由于所有的PID參數(shù)總是取決于所控制的過(guò)程,所以并無(wú)現(xiàn)成的預(yù)定值,但用迭代法可找到適用的回路增益。
1.設(shè)置所有的用戶參數(shù)為0,然后設(shè)定CV上、下箝位為可能的高和低CV值。設(shè)定采.樣周期為預(yù)定的過(guò)程時(shí)間常數(shù)(上文)的至100。
2.把模塊置于Manual模式并在不同值下設(shè)置ManualCommand(%Ref+13)以檢查CV是否可以移向上、下箝位。記下CV點(diǎn)的PV值并裝人SP。
3.設(shè)定較小的增益.如100*大CV/大Pv,為kp,中止Manual模式。使SP值在PV范圍的2~ 10%內(nèi)變化,并觀察PV響應(yīng)情況。如PV躍遷響應(yīng)太慢則增大kp,若PV突增并振蕩且無(wú)一穩(wěn)態(tài)值則減小kp。
4.kp找到后,開始增大ki 達(dá)到突增,該突增應(yīng)在2~3個(gè)循環(huán)中減弱至一穩(wěn)態(tài)值。這可以要求減小kp。還可試試不同的躍遷幅度和CV操作點(diǎn)。
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