聯(lián)系人：蔣經(jīng)理
手機(jī)：15359273790
電話：15359273790
Q Q：3549711439
郵箱：3549711439@qq.com
地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)2009單元
型號(hào)：SK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
類別：REXROTH/力士樂
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REXROTHM SK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN實(shí)現(xiàn)更的運(yùn)動(dòng)控制
處于停止模式時(shí)DeviceNet主站模塊的工作方式
當(dāng)PLC處于停止?fàn)顟B(tài), DeviceNet主站模塊將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送過來的輸入數(shù)據(jù)更新到內(nèi)部內(nèi)存,并且接收來自PLC CPU的輸出數(shù)據(jù)只是DeviceNet主站模塊不把PLC的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)上，直到PLC返回到運(yùn)行狀態(tài).根據(jù)它的配置,它可以在停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)送以下兩種數(shù)據(jù):
Idle Messages (zero length) -傳送空閑是默認(rèn)狀態(tài).在傳送空閑狀態(tài)下，DeviceNet主站模塊發(fā)送給所有已配置的DeviceNet設(shè)備而且長度為0的I/O消息每個(gè)設(shè)備檢測這個(gè)消息為“收到空閑Receive Idle"條件,這是在DeviceNet規(guī)范中定義的.設(shè)備然后按照配置好的安全狀態(tài)動(dòng)作執(zhí)行= Zeroed Data -在發(fā)送清零數(shù)據(jù)狀態(tài)DeviceNet主站模塊將所有發(fā)給設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)置0.如果DeviceNet主站模塊在PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)接收--個(gè)新配置,它將關(guān)閉與所有DeviceNet設(shè)備建立的連接并處理新的配置.當(dāng)從停止?fàn)顟B(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)操作
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