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REXROTHM SK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN開啟智能制造新時代
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型號:SK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN

類別:REXROTH/力士樂

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在處于運行模式下如果不能從模塊讀入輸入數(shù)據(jù)時的工作方式

如果PLC CPU在1秒的間隔內(nèi)沒有從DeviceNet主站模塊讀取輸入數(shù)據(jù),模塊默認(rèn)CPU不再通訊了.模塊繼續(xù)監(jiān)視來自網(wǎng)上的輸入數(shù)據(jù)但不把數(shù)據(jù)發(fā)送給PLCCPU.它還停止向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)。改為它在停止模式下要么發(fā)送idle消息要么發(fā)送zeroed數(shù)據(jù)的工作方式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進入它們自己配置的安全狀態(tài)

Detecting檢測總線丟失錯誤

如果發(fā)生DeviceNet busoff故障,模塊不能與網(wǎng)絡(luò)通訊了.模塊的狀態(tài)數(shù)據(jù)的CAN狀態(tài)部分標(biāo)明-個busof情況發(fā)生了.對于DeviceNet主站模塊,在內(nèi)部連接超時發(fā)生時,每個節(jié)點的狀態(tài)都標(biāo)明這個設(shè)備不再是活動的了.應(yīng)用程序既可以監(jiān)視CAN狀態(tài)字也可以監(jiān)視從站的狀態(tài)位來檢測bus-off情況是否發(fā)生或者有從站丟掉.

atal Es致命錯誤

如果系列90-30 DeviceNet模塊發(fā)生了致命錯誤,如果可能它會采取以下動作:

■將模塊狀態(tài)LED置為紅色常亮并且熄滅網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED.通知PLC CPU.

■停止一切當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)操作.

模塊嘗試維持與PLC CPU的通訊,并且當(dāng)它收到COMMREQ 9"讀模塊頭部”時,它會作出響應(yīng).另外,模塊接著開始發(fā)送Module Header信息到RS-232串口,使用以下通訊參數(shù): 19200波特率, 8N1 (8位數(shù)據(jù)位,沒有校驗,1 位停止位):整個Module Header 以ASCII的十六進制編碼.Module Header的消息字段使用可讀形式.

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