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手機(jī)：15359273790
電話：15359273790
Q Q：3549711439
郵箱：3549711439@qq.com
地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)2009單元
型號(hào)：SK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN
類別：REXROTH/力士樂
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REXROTHM SK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN滿足您的各種運(yùn)動(dòng)控制需求
■在執(zhí)行COMMREQ指令前，數(shù)據(jù)必須放在命令塊中.有些命令還要設(shè)置更多的數(shù)據(jù)區(qū).因?yàn)檎５腜LC掃描順序是從上到下，所以這些操作應(yīng)該在COMMREQ塊所處的行之前完成.
■如果你使用MOVE指令來給命令塊寄存器裝入值,使用字-類型的MOVE裝入一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù),使用整型.類型的MOVE裝入一個(gè)十進(jìn)制數(shù).COMMREQ指令應(yīng)該由- -個(gè)躍遷線圈激活.如果使能輸出不是活動(dòng)的，則FT輸出一-直為False.如果COMMREQ被--個(gè)躍遷(one-shot)觸點(diǎn)激活并且發(fā)生了一個(gè)故障，F(xiàn)T輸出僅在當(dāng)次PLC掃描時(shí)變?yōu)楦呶?要在故障發(fā)生時(shí)采取行動(dòng),可以把故障輸出設(shè)置成--個(gè)置位線圈,這個(gè)線圈不會(huì)在本次掃描中變?yōu)閺?fù)位狀態(tài).其余的邏輯就需要在故障被確認(rèn)之后和下次執(zhí)行COMMREQ之前，復(fù)位故障輸出線圈.
■使用一個(gè)設(shè)備編程,比如，COMMREQ FT輸出端上的置位線圈是可選的. FT輸出可以是開路的.COMMREQ必須按順序發(fā)送.新COMMREQ只有在前一個(gè)COMMREQ完成之后要么成功要么失敗)才可能通過狀態(tài)塊發(fā)送出去.當(dāng)- -個(gè)梯形圖程序使用多個(gè)COMMREQ時(shí),在執(zhí)行一個(gè)COMMREQ之前要檢查前一-個(gè)COMMREQ是否已經(jīng)成功執(zhí)行通過檢查狀態(tài)字和FT (Fault)輸出可有達(dá)到這個(gè)要求
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