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型號(hào):SK101E-0200-NN-S1-BP0-NNNN

類(lèi)別:REXROTH/力士樂(lè)

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■在執(zhí)行COMMREQ指令前,數(shù)據(jù)必須放在命令塊中.有些命令還要設(shè)置更多的數(shù)據(jù)區(qū).因?yàn)檎5腜LC掃描順序是從上到下,所以這些操作應(yīng)該在COMMREQ塊所處的行之前完成.

■如果你使用MOVE指令來(lái)給命令塊寄存器裝入值,使用字-類(lèi)型的MOVE裝入一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù),使用整型.類(lèi)型的MOVE裝入一個(gè)十進(jìn)制數(shù).COMMREQ指令應(yīng)該由- -個(gè)躍遷線(xiàn)圈激活.如果使能輸出不是活動(dòng)的,則FT輸出一-直為False.如果COMMREQ被--個(gè)躍遷(one-shot)觸點(diǎn)激活并且發(fā)生了一個(gè)故障,F(xiàn)T輸出僅在當(dāng)次PLC掃描時(shí)變?yōu)楦呶?要在故障發(fā)生時(shí)采取行動(dòng),可以把故障輸出設(shè)置成--個(gè)置位線(xiàn)圈,這個(gè)線(xiàn)圈不會(huì)在本次掃描中變?yōu)閺?fù)位狀態(tài).其余的邏輯就需要在故障被確認(rèn)之后和下次執(zhí)行COMMREQ之前,復(fù)位故障輸出線(xiàn)圈. 

■使用一個(gè)設(shè)備編程,比如,COMMREQ FT輸出端上的置位線(xiàn)圈是可選的. FT輸出可以是開(kāi)路的.COMMREQ必須按順序發(fā)送.新COMMREQ只有在前一個(gè)COMMREQ完成之后要么成功要么失敗)才可能通過(guò)狀態(tài)塊發(fā)送出去.當(dāng)- -個(gè)梯形圖程序使用多個(gè)COMMREQ時(shí),在執(zhí)行一個(gè)COMMREQ之前要檢查前一-個(gè)COMMREQ是否已經(jīng)成功執(zhí)行通過(guò)檢查狀態(tài)字和FT (Fault)輸出可有達(dá)到這個(gè)要求
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