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REXROTHM SK101E-0300-FN-M1-BG2-NNNN提高機(jī)器性能的選擇

當(dāng)使用COMMREQ命令來發(fā)送或接收explicit消息時，按照正確的步驟操作十分重要.DeviceNet explicit消息接口是半雙工接口，這意味著被一個配置好的設(shè)備只可以處理- - 個命令.模塊總會對explicit命令提供響應(yīng)[在COMMREQ狀態(tài)內(nèi)].如果這個設(shè)備沒有響應(yīng)，模塊自己產(chǎn)生-一個錯誤響應(yīng)以代表未響應(yīng)的設(shè)備，從而使得在PLC--級的命令回復(fù)序列不會被掛起.恰當(dāng)?shù)男蛄袨? .

a.) 將完整的COMMREQ命令信息裝載到PLC內(nèi)由COMMREQ命令指定的explicit消

息傳送緩沖區(qū)內(nèi)存.i無識別結(jié)果

b.)將命令指出的COMMREQ狀態(tài)內(nèi)存(4個字)值發(fā)置到一個知的,清除的狀態(tài).

c.)梯形圖中，使用躍遷(one-shot)執(zhí)行COMMREQ命令.

d) PLC 應(yīng)用程序- -定要 檢查COMMREQ狀態(tài)是成功狀態(tài)(狀態(tài)= 1)，或是失敗狀態(tài)(狀態(tài)>1).如果命令沒有成功,經(jīng)過一-個延時就會返回--個失敗狀態(tài).進(jìn)入失敗狀態(tài)后，再決定采取一定措施:重試命令,向操作員報(bào)警，增加故障計(jì)數(shù),停止PLC,或跳到下一個消息. .

e.)如果處于成功狀態(tài),處理回復(fù)數(shù)據(jù)的方式取決于被執(zhí)行的命令.你在COMMREQ命令中指定存放回復(fù)數(shù)據(jù)的存儲位置.不過只有被證明是成功之后，才可以把回復(fù)緩沖起來并將它復(fù)制到PLC的其他位置.緩沖區(qū)是PLC內(nèi)存內(nèi)的一個區(qū)域，用于存儲回復(fù)數(shù)據(jù)直到驗(yàn)證了它是命令成功執(zhí)行的結(jié)果時為止當(dāng)COMMREQ狀態(tài)=1,數(shù)據(jù)可以被復(fù)制到它終位置.如果在故障狀態(tài),回復(fù)數(shù)據(jù)不是預(yù)計(jì)的數(shù)據(jù)而是多個描述故障模式的數(shù)值.在應(yīng)用程序中那些需要測試-一個回復(fù)是否正確的地方，推薦使用緩沖區(qū).

f) 對于下一個explicit消息從命令序列開始的地方啟動.

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