聯(lián)系人：蔣經(jīng)理
手機(jī)：15359273790
電話：15359273790
Q Q：3549711439
郵箱：3549711439@qq.com
地址：廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)2009單元
型號(hào)：PVR24F/11
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REXROTH PVR24F/11滿足各種運(yùn)動(dòng)控制需求
發(fā)送設(shè)備Explicit COMMREQ命令塊中包含被發(fā)送的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)存放在explicit消息中
(數(shù)據(jù)在距命令塊末尾的一一個(gè)偏移位置上t).本例中,要配置VersaPoint模擬量模塊上的幾個(gè)通
道.應(yīng)用程序反復(fù)使用帶不同實(shí)例[其他的通道]的消息.為保證能正常工作，即便只調(diào)用一
個(gè)COMMREQ,應(yīng)用程序也需要檢查COMMREQ狀態(tài).因?yàn)閂ersaPoint DeviceNet NIU (網(wǎng)
絡(luò)接口單元)可能離線.當(dāng)發(fā)送多個(gè)命令給--個(gè)設(shè)備(MACID)時(shí)，在執(zhí)行下一-個(gè)命令前要檢
查前一個(gè)命令是否成功完成，這點(diǎn)是十分關(guān)鍵的.
本例中COMMREQ執(zhí)行了以下操作:
■發(fā)送一個(gè)explicit消息給設(shè)備# 4 (VersaPoint DeviceNet NIU)
=返回的COMMREQ狀態(tài)字存放在%R10-%R13
. 設(shè)定模擬量輸出1的范圍為4-20mA.
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