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NI PCIE-GPIB778930-01通過(guò)集成的連接器快速連接

內(nèi)部清理

內(nèi)部清理部分完成掃描開(kāi)始前的準(zhǔn)備工作。包括更新%S位，確定定時(shí)器的新值，確定掃描模式(停止或者運(yùn)行)以及檢測(cè)擴(kuò)展機(jī)架。循環(huán)檢測(cè)以確定擴(kuò)展機(jī)架電源是否正常。一旦檢測(cè)到擴(kuò)展機(jī)架，則擴(kuò)展機(jī)架配置及所有模塊數(shù)據(jù)傳到控制器通訊窗口中。

輸入掃描

輸入掃描過(guò)程中，CPU從Genius總線(xiàn)控制器和輸入模塊讀取輸入數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)是從EGD頁(yè)得到的，CPU會(huì)將頁(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)從以太網(wǎng)接口拷貝到適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)位置。細(xì)節(jié)見(jiàn)PAC系統(tǒng)TCPIP以太網(wǎng)通訊，GFK-2224.

注意:

如果VO掛起功能激活，那末當(dāng)前掃描周期中不進(jìn)行輸入掃描。

應(yīng)用程序執(zhí)行(邏輯窗口)

CPU執(zhí)行程序邏輯時(shí)，總是從1條指令開(kāi)始，執(zhí)行到后一條指令終止。執(zhí)行完后一指令后產(chǎn)生新的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)于如何控制程序的執(zhí)行。中斷驅(qū)動(dòng)邏輯可以在掃描的任何1個(gè)階段執(zhí)行。

輸出掃描

CPU將輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)到總線(xiàn)控制器或輸出模塊。用戶(hù)程序檢查投入使用。輸出掃描過(guò)程中，CPU向Genius總線(xiàn)控制器和輸出模塊寫(xiě)入輸出數(shù)據(jù)。到達(dá)EGD發(fā)送頁(yè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)時(shí)，CPU從存儲(chǔ)器上的對(duì)應(yīng)位置向以太網(wǎng)接口拷貝輸出頁(yè)數(shù)據(jù)。所有輸出數(shù)據(jù)發(fā)出之后，輸出掃描完成。

如果CPU處于運(yùn)行模式并且配置為執(zhí)行后臺(tái)檢測(cè)，則后臺(tái)檢測(cè)在輸出掃描進(jìn)程的后時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行。檢測(cè)字?jǐn)?shù)的缺省值為16。如果每次掃描的檢測(cè)字?jǐn)?shù)設(shè)為0，則這個(gè)過(guò)程跳過(guò)。后臺(tái)檢測(cè)幫助確認(rèn)運(yùn)行模式下的CPU內(nèi)的程序的完整性。如果l/0掛起功能激活，那末當(dāng)前掃描周期中不進(jìn)行輸出掃描。

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