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NI PXI-6602提供剛性并消除線性驅動中的振動
軟件看門狗時間
CPU內的軟件看門狗定時器用于檢測不能完成掃描錯誤。在編程軟件中設定軟件看門狗定時器數(shù)值。允許范圍為10~2550毫秒，缺省值為200亳秒。軟件看門狗定時器在每次掃描開始時清零并開始計時。
軟件看門狗定時器用于檢測應用程序中一些非正常操作，這些非正常使CPU不能正常的完成掃描。不正常的應用程序情況如下列例子:
■模塊中回歸調用過多
■循環(huán)過多(循環(huán)次數(shù)過多或者每次的執(zhí)行時間過長)
■執(zhí)行死循環(huán)
軟件看門狗定時器設定值要比程序大掃描時間大一點以防止意外超時。對于Constant掃描模式，設定軟件看門狗定時器數(shù)值時應考慮掃描超時的情況。
看門狗定時器在中斷定時器執(zhí)行過程中仍然計時。單個掃描內的中斷序列可能引起看門狗定時器達到設定值。
超過軟件看門狗時間設定值，OK 燈閃爍，CPU進入停止/嚴重故障模式。但是某些功能可執(zhí)行。一個故障寫入CPU故障表，輸出進入缺省狀態(tài)。CPU只通過內置以太網(wǎng)口與編程器通訊，不進行其它的通訊或操作。要恢復，必須將裝有CPU的機架或背板重新上電。
要使當前的掃描時間擴展到軟件看門狗時間之外，可以在應用程序中使用服務請求函數(shù)8重啟軟件看門狗定時器。然而，看門狗定時器只能在配置軟件中更改。
注意服務請求函數(shù)8不重啟Genius總線控制器的輸出掃描定時器設置
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