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NI PXI-6602提供剛性并消除線性驅(qū)動(dòng)中的振動(dòng)
軟件看門狗時(shí)間
CPU內(nèi)的軟件看門狗定時(shí)器用于檢測不能完成掃描錯(cuò)誤。在編程軟件中設(shè)定軟件看門狗定時(shí)器數(shù)值。允許范圍為10~2550毫秒，缺省值為200亳秒。軟件看門狗定時(shí)器在每次掃描開始時(shí)清零并開始計(jì)時(shí)。
軟件看門狗定時(shí)器用于檢測應(yīng)用程序中一些非正常操作，這些非正常使CPU不能正常的完成掃描。不正常的應(yīng)用程序情況如下列例子:
■模塊中回歸調(diào)用過多
■循環(huán)過多(循環(huán)次數(shù)過多或者每次的執(zhí)行時(shí)間過長)
■執(zhí)行死循環(huán)
軟件看門狗定時(shí)器設(shè)定值要比程序大掃描時(shí)間大一點(diǎn)以防止意外超時(shí)。對于Constant掃描模式，設(shè)定軟件看門狗定時(shí)器數(shù)值時(shí)應(yīng)考慮掃描超時(shí)的情況。
看門狗定時(shí)器在中斷定時(shí)器執(zhí)行過程中仍然計(jì)時(shí)。單個(gè)掃描內(nèi)的中斷序列可能引起看門狗定時(shí)器達(dá)到設(shè)定值。
超過軟件看門狗時(shí)間設(shè)定值，OK 燈閃爍，CPU進(jìn)入停止/嚴(yán)重故障模式。但是某些功能可執(zhí)行。一個(gè)故障寫入CPU故障表，輸出進(jìn)入缺省狀態(tài)。CPU只通過內(nèi)置以太網(wǎng)口與編程器通訊，不進(jìn)行其它的通訊或操作。要恢復(fù)，必須將裝有CPU的機(jī)架或背板重新上電。
要使當(dāng)前的掃描時(shí)間擴(kuò)展到軟件看門狗時(shí)間之外，可以在應(yīng)用程序中使用服務(wù)請求函數(shù)8重啟軟件看門狗定時(shí)器。然而，看門狗定時(shí)器只能在配置軟件中更改。
注意服務(wù)請求函數(shù)8不重啟Genius總線控制器的輸出掃描定時(shí)器設(shè)置
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