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I/0系統(tǒng)自診斷數(shù)據(jù)收集
PAC I/O系統(tǒng)的自診斷數(shù)據(jù)以以下兩種方式保持:
?■如果/0模塊有相關(guān)聯(lián)的總線控制器，則由總線控制器向CPU提供模塊的自診斷數(shù)據(jù)。關(guān)于GBC模塊的細(xì)節(jié)，見5-24，“RX7i 如何處理GBC故障”
■對(duì)于不通過(guò)總線控制接口的/0模塊，CPU的I/O掃描子系統(tǒng)基于模塊提供的信息產(chǎn)生一個(gè)自診斷位。
自診斷位來(lái)自/0模塊發(fā)送給他們的I/0控制器(CPU或總線控制器)的自診斷數(shù)據(jù)。自診斷位指示相關(guān)模塊的故障狀態(tài)。有故障時(shí)，故障位置位，故障清除后，故障位清除。
RX7i不支持非GE Fanuc模塊的自診斷數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序必須使用BUS Read功能塊來(lái)訪問(wèn)這些板子的自診斷信息。
離散I0自診斷信息
CPU保存每個(gè)離散/0點(diǎn)的自診斷信息。應(yīng)用程序RAM中的兩個(gè)存儲(chǔ)器塊分配給離散自診斷數(shù)據(jù)，-一個(gè)給%l存儲(chǔ)器，一個(gè)給%Q存儲(chǔ)器。一個(gè)自診斷信息為對(duì)應(yīng)一一個(gè)I/0點(diǎn)。這個(gè)數(shù)據(jù)位說(shuō)明相關(guān)I/0數(shù)據(jù)的正確性。每一個(gè)離散點(diǎn)有一個(gè)故障變量，可以用兩個(gè)故障結(jié)點(diǎn)監(jiān)視故障變量狀態(tài):故障結(jié)點(diǎn)([F]-)無(wú)故障結(jié)點(diǎn)(-[NF]-)。 激活故障結(jié)點(diǎn)后，CPU收集故障數(shù)據(jù)。
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