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OMRON CS1W-CT021控制運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)

光澤度

如對(duì)檢測(cè)物體進(jìn)行光照，一般的反射光會(huì)變成由正反射成分與擴(kuò)散反射成分形成的混合狀態(tài)。光澤度與正反射成分的光量成比例。設(shè)置JIS是把折射率為1.567的玻璃的表面光澤度作為光澤度的基準(zhǔn)，并定在光澤度100處。

1.白紙

2.褐色段卡紙

3紙膠帶

4.白色光澤紙(歐姆龍傳感器的單個(gè)包裝盒)

5.標(biāo)簽用藍(lán)色紙帶

6.藍(lán)色紙帶上的透明標(biāo)簽

7光澤塑料

8.透明玻璃(t=1mm)

9.金色印刷墨水(墨盒金色部)

10.金屬鏡面(SUS鏡面)

依靠可旋轉(zhuǎn)金屬安裝配件檢測(cè)透明物體

在透明薄片及透明塑料中，提到多次彎曲，就是當(dāng)直線偏光的光線透過透明薄膜時(shí)，會(huì)發(fā)生偏光方向的變化的現(xiàn)象。原本想要在強(qiáng)光澤度的板面上(光澤紙，金屬面等)檢測(cè)像這樣的透明物體時(shí)，根據(jù)傳感器探頭的旋轉(zhuǎn)方向來進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)，有時(shí)是不可能的。旋轉(zhuǎn)方向因透明物體種類而異，并沒有固定的佳方向。但是從光的性質(zhì)上來講，在0度或者45度的某一角度可以進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)，簡(jiǎn)單說，就是無需在中間處旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)然，如果使用了另售的可旋轉(zhuǎn)固定零件(E39-L109)的話，根據(jù)工件的種類，無須挪動(dòng)探頭，即可簡(jiǎn)單地切換0度或45度角，進(jìn)行檢測(cè)。

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