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FANUC A06B-2085-B107從終端直接訪問(wèn)生產(chǎn)調(diào)度

編輯技術(shù)說(shuō)明

“工具/技術(shù)說(shuō)明”(Tools/Technical note)命令允許對(duì)AC31GRAF文本編輯器的技術(shù)

說(shuō)明進(jìn)行編輯。

導(dǎo)入或?qū)С龉δ軌K

“工具/導(dǎo)入和導(dǎo)出”(Tools/Import and Export)命令允許在軟盤(pán)上重新返回或設(shè)置用戶庫(kù)(可以復(fù)制到一個(gè)文件中)。

用戶功能塊變量

用特殊變量對(duì)用戶功能塊進(jìn)行編程。P、PW、PD用作輸入?yún)?shù)，Q、QW、QD用作輸出變量。它們不受地址的影響，其編號(hào)是從0到N。因此它們是由符號(hào)組成的。內(nèi)部變量，如M和K,只有一個(gè)名稱(chēng)(符號(hào))且無(wú)地址。直接全局變量只有一個(gè)地.址，但不建議使用。

注意:類(lèi)似于操作數(shù)的標(biāo)志符不允許使用(如: LD、AND、OR等)。

編譯用戶功能塊

項(xiàng)目中的功能塊在使用前必須先進(jìn)行編譯。切不可忘記在磁盤(pán)中保存用戶庫(kù)，否則將無(wú)法調(diào)試。

程序

程序是一個(gè)用于描述過(guò)程變量的邏輯編程單元。程序有三種:

主程序

子程序

中斷

主程序:按定義的順序執(zhí)行。

子程序:各個(gè)程序之間，可彼此稱(chēng)為子程序。

子程序和中斷:可以通過(guò)所有的編輯器調(diào)用。

程序以樹(shù)結(jié)構(gòu)的方式相互關(guān)聯(lián)。放在項(xiàng)層結(jié)構(gòu)中的程序(主程序)由系統(tǒng)激活。子程序(放在低層結(jié)構(gòu)中)由主程序激活。程序可以用任何有效圖表或下列文字語(yǔ)言描述:

序列函數(shù)圖(SFC)一適用于編程

結(jié)構(gòu)框圖(FBD)一適用 于嵌套循環(huán)運(yùn)算

梯形圖(LD)一-僅適用于布爾運(yùn)算

快速梯形圖(QLD)一適用于具有函數(shù)塊插入的布爾運(yùn)算

指令表(IL)

適用于初級(jí)運(yùn)算

同一程序可以分別用幾種語(yǔ)言編寫(xiě)。梯形圖和結(jié)構(gòu)框圖可同時(shí)使用。

ASML STEPPER PAS2500 FESTO PNEUMATIC BOX III 281613.933 KAY VALVE

ASML 859-9967-001 RETICLE FOCUS GRATING 0.35u

Philips 7122 714 1101.1 Processor PCB Card TSPM 02 ASML PAS 50002500 Used

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ASML 4022.428.14590 TB 2500 R PCB Card 4022.428.1459 PAS 50002500 Used Working

ASML 4022 472 58471 Green Laser Sensor box 4022.472.5847 , sold as is, no return

Hinds International 030-2004-001 Processor PCB Card ASML PAS 50002500 Used

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ASML 4022.480.66105 Fiber Optic Light Source TWINSCAN XT:1250 System Working

ASML Used 4022.642.80163 LS UV LM LASER UNI SEM-I-666=9B48

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ASML SIERRA 4022.489.73633<wbr>, C100H-RFQ-3981 SmartTrak100 Mass Flow MFC-I-103=2M32

ASML 859-9623-001 RETICLE SCATTERED LIGHT, QML, M

ASML Used 4022.482.78893 MKS MFC SEM-I-962=9D47

SVG  ASML 859-8140-006-A Motor Drive Assembly