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FANUC A06B-2227-B705簡(jiǎn)化安裝步驟

模塊結(jié)構(gòu)

帶有模塊的項(xiàng)目含有一個(gè)以上的程序。也可以含有幾個(gè)主程序、幾個(gè)子程序和幾個(gè)中斷。每種程序都可使用一種語(yǔ)言進(jìn)行編寫。

在項(xiàng)目管理器中，“oopen”命令允許編輯所選項(xiàng)目的程序管理器。一個(gè)模塊程序的編輯在程序管理器中完成。

若帶有模塊的項(xiàng)目只含一個(gè)程序，則稱為非模塊項(xiàng)目。

在程序管理中，你可以創(chuàng)建子程序、中斷或其它程序。每個(gè)程序都可用一個(gè)圖標(biāo)表示:

藍(lán)色圖標(biāo)適用于主程序

綠色圖標(biāo)適用于子程序

紅色圖標(biāo)適用于中斷

表示主程序的圖標(biāo)在程序管理窗口的左側(cè);表示子程序的圖標(biāo)在程序管理窗口的中間;表示中斷的圖標(biāo)在程序管理窗口的右側(cè)。

一個(gè)項(xiàng)目中只能含有三個(gè)中斷:兩個(gè)硬中斷(#1和#2)和一個(gè)軟中斷。

表示中斷的圖標(biāo)允許在硬中斷(圖標(biāo)名稱+#1或#2)和軟中斷(圖標(biāo)名稱+循環(huán)值)之間設(shè)置不同的名稱。

非模塊結(jié)構(gòu)

非模塊結(jié)構(gòu)的項(xiàng)目只含有一個(gè)程序。它不允許含有幾個(gè)主程序和子程序。它可用一種語(yǔ)言進(jìn)行編寫。

在項(xiàng)目管理器中，“ open”命令可以運(yùn)行組成項(xiàng)目的程序。

非模塊項(xiàng)目也可用“modularize”命令設(shè)置成模塊項(xiàng)目。在該文件菜單中，運(yùn)行程序管理器，創(chuàng)建其它的主程序和子程序。

若程序管理器只含有一個(gè)表示主程序的圖標(biāo)，則它的默認(rèn)名稱為《main》

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