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FANUC A06B-6093-H102高速操作應(yīng)用

反向輸出線圈

根據(jù)連線狀態(tài)的布爾反，使反向輸出線圈成為布爾輸出。

左連線狀態(tài)的布爾反被賦值給相關(guān)變量。左連線的狀態(tài)被傳送的右連線。右連線的狀態(tài)也可以被傳送到母線上。

相關(guān)的布爾變量一定是輸出變量或內(nèi)變量。相關(guān)的變量名稱(chēng)可以命名為程序的名稱(chēng)(只對(duì)于子程序而言)。該變量符合子程序返回值的賦值。

當(dāng)左連線的布爾狀態(tài)變?yōu)?ldquo;真”時(shí)，相關(guān)變量被設(shè)置為“真”。直到“重置”輸出線圈命令出現(xiàn)，輸出變量-直保持為該值。左側(cè)連線的狀態(tài)被傳送到右側(cè)連線上。右側(cè)連的狀態(tài)也可以被傳送到右母線上。相關(guān)的布爾變量一定的輸出線圈變量或內(nèi)變量。

復(fù)位輸出線圈

使“重置”輸出線圈成為布爾輸出。

當(dāng)左連線的布爾狀態(tài)變?yōu)?ldquo;真”時(shí)，相關(guān)變量被設(shè)置為“假”。直到“設(shè)置”輸出線圈命令出現(xiàn)，輸出變量一-直保持為該值。左側(cè)連線的狀態(tài)被傳送到右側(cè)連線上。右側(cè)

連的狀態(tài)也可以被傳送到右母線上。相關(guān)的布爾變量一定的輸出線圈變量或內(nèi)變量。

具有上升沿檢測(cè)的輸出線圈

使“正”輸出線圈成為布爾輸出。該輸出線圈類(lèi)型只適用于快速梯形圖。當(dāng)左連線的布爾狀態(tài)由“假”上升為“真”時(shí)，相關(guān)變量被設(shè)置為“真”。在其它情況下，則輸出變量重置為“假”。左連線的狀態(tài)被傳送到右連線上。右連線的狀態(tài)也可以傳送到右母線上。相關(guān)的布爾變量一定是輸出變量或內(nèi)變量。

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