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FANUC A06B-6110-H015材料跟蹤應(yīng)用方面

“EN”輸入

有些操作符、函數(shù)或功能塊，其輸入元素不是布爾數(shù)據(jù)類型。由于輸入元素必須連接在這個(gè)梯級(jí)，所以其它輸入元素就會(huì)自動(dòng)插在一個(gè)位置，稱為“EN”。通常“ENO”輸出狀態(tài)與功能塊的輸入狀態(tài)是相同的。在有些情況下，“EN” 和

“ENO”都需要。

順序流程圖(SFC)

語(yǔ)言

順序流程圖(SFC) 是一種用于描述順序操作的圖形語(yǔ)言，其過(guò)程用一組由“程序步”和“跳轉(zhuǎn)”指令組成的井字結(jié)構(gòu)來(lái)表示。布爾條件被賦予每-一個(gè)“跳轉(zhuǎn)”指令。“程序步”動(dòng)作通過(guò)指令表語(yǔ)言進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

SFC框圖主格式

SFC程序是由“程序步”和“執(zhí)行”指令組成的一組框圖。“程序步” 和“執(zhí)行”指令是由“定位線”連接-起的。多重連線用于表示程序框圖的分支和會(huì)合。有些程序可分解為程序塊，且由一個(gè)符號(hào)在主框圖中表示出來(lái)，稱為“宏”。SFC框圖的基本規(guī)則是: 一個(gè)“程序步”后不可接其它“程序步”，一個(gè)“執(zhí)行”后不可接其它“執(zhí)行”。

SFC的基本構(gòu)成

SFC語(yǔ)言的基本構(gòu)成(框圖符號(hào))是:“程序步”、 “初始程序步”、“執(zhí)行” 、“定位線”和“跳轉(zhuǎn)”。

“程序步”和“初始程序步”

一個(gè) “程序步”可以用一個(gè)方框表示。每個(gè)“程序步”由方框內(nèi)的數(shù)字定位。程序步的主要描述被寫在一個(gè)與“程序步”方框相連的矩形框內(nèi)，該描述可隨意注釋(編程語(yǔ)言不可以)。

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