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FANUC A06B-6117-H105創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

定位線

定位線就是單獨(dú)連接程序步和執(zhí)行的連線。當(dāng)未給出確定的位置時(shí)，定位線就從頂部指向底部。

分支與會(huì)合

分支是從一個(gè)SFC符號(hào)(程序步或執(zhí)行)到另外一些SFC符號(hào)之間的復(fù)合線。會(huì)合是從一個(gè)以上的SFC符號(hào)到另外一個(gè)SFC符號(hào)之的復(fù)合線。分支與會(huì)合可以是單復(fù)合線，也可以是雙復(fù)合線。

單復(fù)合線分支

單復(fù)合線分支是指從一一個(gè)程序步到一些執(zhí)行之間的單復(fù)合線，且可以用一個(gè)分支數(shù)字來表示。單復(fù)合線會(huì)合是指從一些執(zhí)行到同一程序步之間的單復(fù)合線。通常，單復(fù)合線會(huì)合可以將單復(fù)合線分支會(huì)聚在一起。單復(fù)合線分支與會(huì)合可用一條橫線表示。

注意:在單復(fù)合線分支的起始點(diǎn)，具有不同執(zhí)行的條件具有不唯性。而唯二性定在執(zhí)行條件中明確闡述，以確保運(yùn)行期間只有一個(gè)信號(hào)動(dòng)作。下面是一個(gè)單復(fù)合線的

雙復(fù)合線分支

雙復(fù)合線分支是指從一個(gè)執(zhí)行到一些程序步之間的雙復(fù)合線，其程序的執(zhí)行過程為為并行通訊。雙復(fù)合線會(huì)合是指從一些程序步到同一執(zhí)行之間的雙復(fù)合線。通常，雙復(fù)合線會(huì)合可以將雙復(fù)合線分支會(huì)聚在一起。雙復(fù)合線分支與會(huì)合可用二條橫線表示。

宏程序步

宏程序步是一組組合在一起程序步和執(zhí)行，形成一個(gè)命令，以實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行的自動(dòng)化。

寫在宏程序步的方框內(nèi)的定位值是宏程序步的首程序步的定位值。宏程序步一定起始于開始程序步，而終止于結(jié)束程序步?？驁D一定是獨(dú)立的。開始程序步無上連線(無反向執(zhí)行)，結(jié)束程序步無下連線(無正向執(zhí)行)。宏程序步的符號(hào)可以放在其它宏程序步內(nèi)。

注意:由于宏程序步是由程序步和執(zhí)行組成的一組指令，具有唯性， 所以同一宏程序步在一個(gè)SFC程序中只能使用一次。

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