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FANUC A06B-6117-H105創(chuàng)新驅(qū)動

定位線

定位線就是單獨連接程序步和執(zhí)行的連線。當未給出確定的位置時，定位線就從頂部指向底部。

分支與會合

分支是從一個SFC符號(程序步或執(zhí)行)到另外一些SFC符號之間的復(fù)合線。會合是從一個以上的SFC符號到另外一個SFC符號之的復(fù)合線。分支與會合可以是單復(fù)合線，也可以是雙復(fù)合線。

單復(fù)合線分支

單復(fù)合線分支是指從一一個程序步到一些執(zhí)行之間的單復(fù)合線，且可以用一個分支數(shù)字來表示。單復(fù)合線會合是指從一些執(zhí)行到同一程序步之間的單復(fù)合線。通常，單復(fù)合線會合可以將單復(fù)合線分支會聚在一起。單復(fù)合線分支與會合可用一條橫線表示。

注意:在單復(fù)合線分支的起始點，具有不同執(zhí)行的條件具有不唯性。而唯二性定在執(zhí)行條件中明確闡述，以確保運行期間只有一個信號動作。下面是一個單復(fù)合線的

雙復(fù)合線分支

雙復(fù)合線分支是指從一個執(zhí)行到一些程序步之間的雙復(fù)合線，其程序的執(zhí)行過程為為并行通訊。雙復(fù)合線會合是指從一些程序步到同一執(zhí)行之間的雙復(fù)合線。通常，雙復(fù)合線會合可以將雙復(fù)合線分支會聚在一起。雙復(fù)合線分支與會合可用二條橫線表示。

宏程序步

宏程序步是一組組合在一起程序步和執(zhí)行，形成一個命令，以實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行的自動化。

寫在宏程序步的方框內(nèi)的定位值是宏程序步的首程序步的定位值。宏程序步一定起始于開始程序步，而終止于結(jié)束程序步?？驁D一定是獨立的。開始程序步無上連線(無反向執(zhí)行)，結(jié)束程序步無下連線(無正向執(zhí)行)。宏程序步的符號可以放在其它宏程序步內(nèi)。

注意:由于宏程序步是由程序步和執(zhí)行組成的一組指令，具有唯性， 所以同一宏程序步在一個SFC程序中只能使用一次。

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