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FANUC A06B-6140-H006調(diào)節(jié)速度，控制精度

執(zhí)行的條件

在每個執(zhí)行中，布爾表達式都有一個執(zhí)行的“歸零”條件。通常，該條件用LD語言表示。這是個二級執(zhí)行。注意:當(dāng)布爾表達式無執(zhí)行條件時，其默認值為“真

SFC動態(tài)標(biāo)準

下面是SFC語言的五條動態(tài)標(biāo)準:

●初始位置可用初始程序步的表示，初始程序步在動作起始處的動作狀態(tài)中定義。在每個SFC程序中，至少要有一個初始程序步。

●執(zhí)行的“歸零”執(zhí)行或是激活的，或是禁止的。當(dāng)連接在相應(yīng)的執(zhí)行符號上的所有前一程序步立即動作時，執(zhí)行是激活的;否則，執(zhí)行是禁止的。只有當(dāng)執(zhí)行是激活的，或相關(guān)的執(zhí)行條件為“真”時，執(zhí)行才能“歸零”。

●程序步狀態(tài)的改變“歸零”可同時引起后-程序步的立即動作和前一程序步的非立即動作。

●執(zhí)行的同步“歸零”雙線表示執(zhí)行同步“歸零”。若這樣的執(zhí)行分別說明，則執(zhí)行條件可以用來表示前述的程序步( GSnnn.X)。

●程序步的同步激活與釋放在運行期間，若程序步被同時激活與禁止，則優(yōu)先者被激活。

6IL語言

指令表(IL) 是低級語言，對于小應(yīng)用程序或應(yīng)用程序的優(yōu)化，是極其有效的。指令始終與當(dāng)前的運算結(jié)果(或IL寄存器)密切相關(guān)。操作符代表當(dāng)前值與操作數(shù)之間的運算。而運算結(jié)果再被保存在當(dāng)前的運算結(jié)果中。

6.1 IL主語句

IL程序是一-張指令表。每條指令必須起始于新的一-行;必須包括操作符，可選變址數(shù)，以及必要時，對于特殊運算，還要包括一個或多個操作符，操作符要用逗號(，)

分開。跟在冒號(: )后的標(biāo)識符可以放在指令前面。如果指令附有注釋，則該注釋一定要放在后面。注釋總是開始于“(*”，而結(jié)束于“*)”。指令間可以插入空行。注釋可以放在空行上。

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