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型號:A06B-6140-H030
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FANUC A06B-6140-H030降低運營成本
執(zhí)行的條件
在每個執(zhí)行中,布爾表達式都有一個執(zhí)行的“歸零”條件。通常,該條件用LD語言表示。這是個二級執(zhí)行。注意:當(dāng)布爾表達式無執(zhí)行條件時,其默認(rèn)值為“真
SFC動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)
下面是SFC語言的五條動態(tài)標(biāo)準(zhǔn):
●初始位置可用初始程序步的表示,初始程序步在動作起始處的動作狀態(tài)中定義。在每個SFC程序中,至少要有一個初始程序步。
●執(zhí)行的“歸零”執(zhí)行或是激活的,或是禁止的。當(dāng)連接在相應(yīng)的執(zhí)行符號上的所有前一程序步立即動作時,執(zhí)行是激活的;否則,執(zhí)行是禁止的。只有當(dāng)執(zhí)行是激活的,或相關(guān)的執(zhí)行條件為“真”時,執(zhí)行才能“歸零”。
●程序步狀態(tài)的改變“歸零”可同時引起后-程序步的立即動作和前一程序步的非立即動作。
●執(zhí)行的同步“歸零”雙線表示執(zhí)行同步“歸零”。若這樣的執(zhí)行分別說明,則執(zhí)行條件可以用來表示前述的程序步( GSnnn.X)。
●程序步的同步激活與釋放在運行期間,若程序步被同時激活與禁止,則優(yōu)先者被激活。
6IL語言
指令表(IL) 是低級語言,對于小應(yīng)用程序或應(yīng)用程序的優(yōu)化,是極其有效的。指令始終與當(dāng)前的運算結(jié)果(或IL寄存器)密切相關(guān)。操作符代表當(dāng)前值與操作數(shù)之間的運算。而運算結(jié)果再被保存在當(dāng)前的運算結(jié)果中。
6.1 IL主語句
IL程序是一-張指令表。每條指令必須起始于新的一-行;必須包括操作符,可選變址數(shù),以及必要時,對于特殊運算,還要包括一個或多個操作符,操作符要用逗號(,)
分開。跟在冒號(: )后的標(biāo)識符可以放在指令前面。如果指令附有注釋,則該注釋一定要放在后面。注釋總是開始于“(*”,而結(jié)束于“*)”。指令間可以插入空行。注釋可以放在空行上。
ASML Robot Scan ARMS Board
ASML 4022.631.1584 Optical Gas Analyzer,Fedex<wbr>UPS fast shipping
28918 ASML PCB, POWER AMP CNTRL 4022.436.6099
ASML 4022.436.1609 Power Supply Interface PCB Card Used Working
ASML Robot wafer arm unit Used 4022.481.63004 SEM-I-857=9G15
SVG Silicon Valley Group PDPI Photoresist Catch Cup 200mm 90S DUV ASML Used
Perkin-Elmer A1206 ADCELPS Interface PCB Card ASML 859-8218-002 Used Working
Zendex ZX 564 ZBX Mother Board PCB Assembly ASML 859-8147-001 851-8833-001 Used
ASML 4022.436.7211 RSB Module SENS TOP.BOX AS 4022,436.7155 Used Working
ASML Used 4022.631.20421<wbr>,4022.637.4332<wbr>1 SEM-I-840=9G22
28348 ASML PCB ASSY, DSGS BD 4022.261.8378
IntraAction GE-411786F HIGH POWER DRIVER ASML 4022.668.71951 , 4022.668.72021 #3
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SVG ASML 500036078 TRACK COATING CATCH CUP, 112753
Agilent N1224-60003 Z4382A Combiner Interface PCB ASML 4022.470.78501 Used
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ASML SERV.481.27921 ACC TEMP LIMITER SWITCH 35 C, NEW
Agilent Technologies Z4207C Number Cruncher PCB Card ASML 4022.470.81312 Used
BRONKHORST ASL-100F Used ASML 4022.666.71411 4022.489.75508 MFC VLV-I-780=8C22
28939 AGILENT LASER HEAD, POWER: 254uW, 3.80MHZ, ASML 4022.454.71615 5517D-C19
ASML Used 4022.634.12063<wbr>,4022 634 21751 61,4022.634.1<wbr>5901 PCB-I-E-1574=9<wbr>G25
ASML Used 4022.646.87461 or 4022.646.87462 or 4022.640.67512 SEM-I-957=P1












