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FANUC A06B-6150-H011速度調(diào)節(jié)
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型號(hào):A06B-6150-H011

類別:FANUC/發(fā)那科

聯(lián)系人:蔣經(jīng)理

手機(jī):15359273790

電話:15359273790

Q Q:3549711439

郵箱:3549711439@qq.com

地址:廈門市思明區(qū)呂嶺路1733號(hào)2009單元


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FANUC A06B-6150-H011速度調(diào)節(jié)

總線傳輸

主站中央單元控制與通過RS485連接的各個(gè)從站信息的傳輸。

信息按下面格式傳輸:

-主站中央單元要求的格式: 

-遠(yuǎn)程單元要求的格式:

信息總是用一個(gè)結(jié)束結(jié)構(gòu)控制符表示結(jié)束:校驗(yàn)和CRC8。

數(shù)據(jù)交換結(jié)構(gòu)的長度與單元類型有關(guān):使用模擬量單元的交換結(jié)構(gòu)是長的。在初始化過程中,中央單元詢問遠(yuǎn)程單元建立系統(tǒng)配置的初始化映象。然后每一個(gè)總線循環(huán)都向遠(yuǎn)程單元詢問。這使得他能識(shí)別新增加或刪除的單元,更新診斷信息。

如果中央單元收到一個(gè)指示CRC8錯(cuò)誤的信息,它不能立即得到信號(hào),信息結(jié)構(gòu)也不會(huì)馬上被考慮。在9次連續(xù)的傳輸錯(cuò)誤后,由中央單元發(fā)出“總線錯(cuò)誤”的信號(hào)。在一個(gè)250ms的延時(shí)后,遠(yuǎn)程單元也會(huì)得到這

刷新時(shí)間/響應(yīng)時(shí)間

總線刷新時(shí)間和中央單元響應(yīng)時(shí)間與系統(tǒng)配置、在CS31總線上遠(yuǎn)程單元的數(shù)量和類型有關(guān)。總線刷新和用戶程序是連續(xù)執(zhí)行的。

總線刷新時(shí)間

總線刷新時(shí)間應(yīng)超過總線傳輸時(shí)間。計(jì)算響應(yīng)時(shí)間是由總線上遠(yuǎn)程單元的所有通訊時(shí)間相加而來的,主站中央處理單元的基本循環(huán)時(shí)間是2ms。

中央處理單元響應(yīng)時(shí)間

中央處理單元響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)輸入動(dòng)作后到激活一個(gè)輸出相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。
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ASML 4022.472.85541<wbr>, MSAC-2, 8122.410.52382 Platte

ASML VELOCITY CONTROL PCB BOARD PAS 50002500 4022.418.1116

ASML Used 4022.654.97873 LM 4C LIGHT POWER SUPPLY  LPSA SEM-I-773=9G11

 ASML 4022.640.59951<wbr>, HIB 293, ID 630 820-03  L12 BOARD   FREE SHIP

3141 ASML LASER ASSY 4022.436.1723 112052-8

RadiSys PBA 440005-005 Process Board PCB PSXM552A ASML 879-8103-001AWorking

ASML 4022.631.1584 Optical Gas Analyzer

ASML 4022.471.4042 Circuit Board PCB Used Working

ASML PROCESSOR BLADE CONTROL PCB BOARD PAS 50002500 4022.428.10810

ASML 4022.470.0892 TRB Module 4022.471.9501 PCB Card 4022.471.4479 

Used Working

ASML Carbon Filter 4022.455.55151<wbr>, sold as is,no return

ASML 859-8218-002Q ADC\ELPS Interface PCB Card A1206 Working Spare

ASML Laser 4022.455.1663 4022.455.16632

ASML 879-8074-003 SVG CAP GAUGE ASSEMBLY

ASML 4022.472.42583 RED 635 LASER MODULE

 





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