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FANUC A06B-6164-H201#H580減少維護(hù)成本

大響應(yīng)時(shí)間包含加上輸入滯后時(shí)間、總線刷新時(shí)間、輸出滯后時(shí)間和2次循環(huán)時(shí)間。

40和50系列的一個(gè)輸入的濾波滯后時(shí)間是5ms。晶體管輸出的響應(yīng)時(shí)間可以認(rèn)為是0ms，忽略不計(jì)，繼電器輸出的滯后時(shí)間是6ms。

注釋:

中央處理單元和I/O單元之間總線傳輸時(shí)間的計(jì)算可以訪問，用于快速處理，用戶程序功能DI和DO有獨(dú)立的循環(huán)時(shí)間。

總線循環(huán)時(shí)間計(jì)算在第5章的總線循環(huán)時(shí)間配置水平表中找到，也就是用于總線傳輸時(shí)間計(jì)算的每個(gè)單元的通訊時(shí)間。

通電/程序啟動(dòng)

中央處理單元在每次啟動(dòng)都執(zhí)行一次完整的--系列自測試。如果每檢測到任何錯(cuò)誤，程序才會(huì)啟動(dòng)。

自測試校驗(yàn)以下內(nèi)容:

-程序代碼;

一數(shù)據(jù)傳輸;

一擴(kuò)展單元的狀態(tài);.

一如果中央處理單元是作為主站，可監(jiān)視遠(yuǎn)程單元的狀態(tài);

-啟動(dòng)條件(內(nèi)部存儲(chǔ)器是否復(fù)位)。

中央處理單元初始化依靠啟動(dòng)類型:

如果CS31總線的中央處理單元是主站，在啟動(dòng)后總線系統(tǒng)也要進(jìn)行初始化。

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 ASML 4022.640.59951<wbr>, HIB 293, ID 630 820-03  N7 BOARD   FREE SHIP

ASML 4022 471 46341, sold as is, no return

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