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FANUC A06B-6164-H333提高生產(chǎn)效率
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型號:A06B-6164-H333

類別:FANUC/發(fā)那科

聯(lián)系人:蔣經(jīng)理

手機(jī):15359273790

電話:15359273790

Q Q:3549711439

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FANUC A06B-6164-H333提高生產(chǎn)效率

大響應(yīng)時間包含加上輸入滯后時間、總線刷新時間、輸出滯后時間和2次循環(huán)時間。

40和50系列的一個輸入的濾波滯后時間是5ms。晶體管輸出的響應(yīng)時間可以認(rèn)為是0ms,忽略不計(jì),繼電器輸出的滯后時間是6ms。

注釋:

中央處理單元和I/O單元之間總線傳輸時間的計(jì)算可以訪問,用于快速處理,用戶程序功能DI和DO有獨(dú)立的循環(huán)時間。

總線循環(huán)時間計(jì)算在第5章的總線循環(huán)時間配置水平表中找到,也就是用于總線傳輸時間計(jì)算的每個單元的通訊時間。

通電/程序啟動

中央處理單元在每次啟動都執(zhí)行一次完整的--系列自測試。如果每檢測到任何錯誤,程序才會啟動。

自測試校驗(yàn)以下內(nèi)容:

-程序代碼;

一數(shù)據(jù)傳輸;

一擴(kuò)展單元的狀態(tài);.

一如果中央處理單元是作為主站,可監(jiān)視遠(yuǎn)程單元的狀態(tài);

-啟動條件(內(nèi)部存儲器是否復(fù)位)。

中央處理單元初始化依靠啟動類型:

如果CS31總線的中央處理單元是主站,在啟動后總線系統(tǒng)也要進(jìn)行初始化。
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