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FANUC A06B-6164-H344#580針對(duì)電力領(lǐng)域
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型號(hào):A06B-6164-H344#580

類(lèi)別:FANUC/發(fā)那科

聯(lián)系人:蔣經(jīng)理

手機(jī):15359273790

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大響應(yīng)時(shí)間包含加上輸入滯后時(shí)間、總線刷新時(shí)間、輸出滯后時(shí)間和2次循環(huán)時(shí)間。

40和50系列的一個(gè)輸入的濾波滯后時(shí)間是5ms。晶體管輸出的響應(yīng)時(shí)間可以認(rèn)為是0ms,忽略不計(jì),繼電器輸出的滯后時(shí)間是6ms。

注釋:

中央處理單元和I/O單元之間總線傳輸時(shí)間的計(jì)算可以訪問(wèn),用于快速處理,用戶程序功能DI和DO有獨(dú)立的循環(huán)時(shí)間。

總線循環(huán)時(shí)間計(jì)算在第5章的總線循環(huán)時(shí)間配置水平表中找到,也就是用于總線傳輸時(shí)間計(jì)算的每個(gè)單元的通訊時(shí)間。

通電/程序啟動(dòng)

中央處理單元在每次啟動(dòng)都執(zhí)行一次完整的--系列自測(cè)試。如果每檢測(cè)到任何錯(cuò)誤,程序才會(huì)啟動(dòng)。

自測(cè)試校驗(yàn)以下內(nèi)容:

-程序代碼;

一數(shù)據(jù)傳輸;

一擴(kuò)展單元的狀態(tài);.

一如果中央處理單元是作為主站,可監(jiān)視遠(yuǎn)程單元的狀態(tài);

-啟動(dòng)條件(內(nèi)部存儲(chǔ)器是否復(fù)位)。

中央處理單元初始化依靠啟動(dòng)類(lèi)型:

如果CS31總線的中央處理單元是主站,在啟動(dòng)后總線系統(tǒng)也要進(jìn)行初始化。
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