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一、核心硬件規(guī)格
• 處理器：Intel Pentium MMX，233 MHz，32 位尋址，64 位數(shù)據(jù)總線，雙流水線整數(shù)單元 + 單流水線浮點(diǎn)單元，每個(gè)時(shí)鐘周期可發(fā)射兩條指令。
• 緩存：16 KB L1 指令緩存 + 16 KB L1 數(shù)據(jù)緩存，外部 512 KB 二級(jí)緩存。
• 內(nèi)存：板載 128 MB SDRAM（168 針 DIMM 插槽，大支持 128 MB），32 KB 電池后備 SRAM，8 MB 可引導(dǎo)閃存（輔助 IDE 接口）。
• 顯示：64 位 PCI SVGA 控制器，2 MB SGRAM，分辨率 1600×1200@85 Hz。
• 網(wǎng)絡(luò)：板載快速以太網(wǎng) 10/100 BASE-TX，RJ-45 位于前面板。
• 本地 I/O：PS/2 鍵盤、PS/2 鼠標(biāo)、一個(gè) RS-232、一個(gè)并口、兩個(gè) USB 1.1（通過排針引出）。
• 擴(kuò)展總線：VME64 主接口，支持 A16/A24/A32、D8/D16/D32、BLT、MBLT；64 位 PCI 本地總線用于板載外設(shè)。
• 數(shù)據(jù)對齊：硬件字節(jié)交換邏輯，支持大端/小端透明轉(zhuǎn)換。
• 物理參數(shù)：6U 單槽 VME，尺寸 233 mm × 160 mm；典型功耗 15 W，+5 V DC ±5 % 供電，工作溫度 0 °C ~ 60 °C（工業(yè)級(jí)擴(kuò)展選件 –40 °C ~ +85 °C）。
二、功能特點(diǎn)
- 單槽完整 PC/AT：在單個(gè) 6U VME 槽內(nèi)集成 CPU、內(nèi)存、顯示、以太網(wǎng)及存儲(chǔ)，節(jié)省機(jī)箱空間。
- 實(shí)時(shí)性能：零等待狀態(tài)外部緩存 + 可屏蔽中斷控制器，中斷響應(yīng) < 5 µs，滿足運(yùn)動(dòng)控制、高速采集等實(shí)時(shí)任務(wù)。
- 遠(yuǎn)程維護(hù)：支持 PXE 網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)、遠(yuǎn)程 BIOS 更新；板載 LED 指示 CPU、內(nèi)存、VME 總線、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
- 高可靠設(shè)計(jì)：表面貼裝全工業(yè)級(jí)器件，三防漆涂層，抗振動(dòng) 5 g、抗沖擊 30 g，MTBF > 50 000 h。
- 軟件生態(tài)：官方 BSP 支持 VxWorks 5.5/6.x、Linux 2.4/2.6、Windows NT/2000 Embedded；提供 C/C++、LabVIEW、MATLAB/Simulink 驅(qū)動(dòng)。
三、典型應(yīng)用場景
• 工業(yè)自動(dòng)化：VME-based PLC、DCS 現(xiàn)場控制層，負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)采集、PID 調(diào)節(jié)。
• 航空航天：飛控計(jì)算機(jī)、雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)、風(fēng)洞實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)。
• 軌道交通：列車牽引控制單元（TCU）、制動(dòng)控制單元（BCU），通過 VME 背板連接 I/O 與通信模塊。
• 醫(yī)療設(shè)備：CT 機(jī)架旋轉(zhuǎn)控制、質(zhì)子治療束流監(jiān)測，需長時(shí)間無故障運(yùn)行。
• 科研測試：粒子加速器束線控制、材料疲勞試驗(yàn)機(jī)，利用浮點(diǎn)單元進(jìn)行復(fù)雜模型運(yùn)算。
四、安裝與擴(kuò)展要點(diǎn)
• 機(jī)箱要求：6U VME64 機(jī)箱，J1/J2 連接器；若需熱插拔，機(jī)箱背板須符合 ANSI/VITA 1.7 2 級(jí)規(guī)范。
• 配置：底板 DIP 開關(guān)設(shè)置 VME 地址、仲裁級(jí)別、系統(tǒng)控制器/從板角色；BIOS 中可關(guān)閉不必要外設(shè)以降低中斷延遲。
• 擴(kuò)展示例：通過 VME 背板連接 VMIVME-3125 高速 A/D、VMIVME-7459 大容量存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制與數(shù)據(jù)記錄一體化。
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