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型號:SGMRV-09ANA-YR1A

類別:YOKOGAWA/橫河

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技術(shù)規(guī)格

  • 功率范圍:適配額定功率1kW的伺服電機(如SGM7P型無減速機中慣量扁平電機,額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
  • 電壓規(guī)格:支持AC200V電源輸入,部分型號可通過外接24V直流電源優(yōu)化體積與成本。
  • 編碼器反饋:兼容24位增量式串行編碼器,分辨率高達16,777,216脈沖/轉(zhuǎn),確保位置控制精度。
  • 控制模式:支持模擬量電壓指令、脈沖序列指令及內(nèi)置1對1傳輸功能(B7A輸出),滿足多樣化控制需求。
  • 通信接口:支持工業(yè)總線通信(如MECHATROLINK、EtherCAT等),可與PLC、HMI等設(shè)備無縫集成。
  • 環(huán)境適應性:工作溫度范圍-20℃至70℃(部分型號擴展至-25℃至70℃),防護等級IP67,適應惡劣工況。

功能特點

  • 高動態(tài)響應:速度響應頻率達1kHz以上,縮短定位時間,提升生產(chǎn)效率。
  • 振動抑制技術(shù):內(nèi)置自動振動抑制功能,有效減少機械共振,提升加工表面質(zhì)量。
  • 全閉環(huán)控制:支持外部編碼器反饋,實現(xiàn)機械傳動鏈的全閉環(huán)補償,消除齒輪間隙等誤差。
  • 安全功能:符合SIL 3和Cat. 4/PLe安全標準(需搭配GuardLogix系統(tǒng)),保障人員與設(shè)備安全。
  • 節(jié)能設(shè)計:采用高效電源模塊與再生制動電阻,降低能耗,減少熱量產(chǎn)生。

應用場景

  • 機器人:驅(qū)動多關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)高速、高精度動作,如焊接、裝配、搬運等。
  • 自動化生產(chǎn)線:控制傳送帶、分揀系統(tǒng)、包裝機械等設(shè)備的精準同步運行。
  • 數(shù)控機床:驅(qū)動主軸與進給軸,提升加工精度與表面質(zhì)量,適用于銑削、車削、磨削等工藝。
  • 半導體設(shè)備:在晶圓傳輸、光刻機等設(shè)備中實現(xiàn)納米級定位控制。
  • 新能源領(lǐng)域:控制風力發(fā)電機變槳系統(tǒng),確保葉片在復雜風況下穩(wěn)定追蹤風向。




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