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型號:CIPR-CH70B4045ABBA

類別:YOKOGAWA/橫河

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技術(shù)規(guī)格

  • 額定電壓:支持多電壓等級(常見為200V/400V級,具體需參考型號后綴或說明書)。
  • 功率范圍:適配不同功率電機(jī)(如1.5kW至7.5kW區(qū)間,需結(jié)合電機(jī)型號確認(rèn))。
  • 控制方式:閉環(huán)控制,支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式。
  • 通信接口:標(biāo)配MECHATROLINK-Ⅱ、EtherCAT等工業(yè)總線接口(部分型號可能支持其他協(xié)議)。
  • 編碼器反饋:兼容增量式/式編碼器,分辨率可達(dá)24位(16,777,216脈沖/轉(zhuǎn))。
  • 保護(hù)功能:具備過載、過壓、欠壓、過熱、編碼器異常等保護(hù)機(jī)制。

功能特點

  • 高精度定位:通過閉環(huán)控制與高分辨率編碼器,實現(xiàn)微米級定位精度。
  • 動態(tài)響應(yīng)快:加速時間短,可快速跟隨指令變化,適合高速啟停場景。
  • 抗干擾能力強:采用電磁兼容設(shè)計,適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。
  • 調(diào)試便捷:支持一鍵自動調(diào)諧功能,簡化參數(shù)設(shè)置流程。
  • 擴(kuò)展性強:可與PLC、HMI等設(shè)備聯(lián)動,支持多軸同步控制。

應(yīng)用場景

  • 工業(yè)機(jī)器人:作為核心控制單元,驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)實現(xiàn)精準(zhǔn)運動,廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運等場景。
  • 自動化生產(chǎn)線:用于傳送帶、分揀系統(tǒng)、包裝設(shè)備等,提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。
  • 數(shù)控機(jī)床:控制主軸或進(jìn)給軸,實現(xiàn)高精度加工(如銑削、鉆孔、磨削)。
  • 新能源領(lǐng)域:在風(fēng)電變槳系統(tǒng)、光伏跟蹤支架中,確保設(shè)備穩(wěn)定運行與高效發(fā)電。
  • 其他精密設(shè)備:如印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備等,需高精度運動控制的場景。




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