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YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1A
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型號(hào):SGMRV-13ANA-YR1A

類別:Other/其他

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技術(shù)規(guī)格

  • 功率:4.4kW
  • 額定電壓:三相AC200V(部分型號(hào)支持三相AC400V)
  • 編碼器類型:高分辨率式編碼器(20位多圈),支持位置反饋精度達(dá)0.001mm
  • 瞬時(shí)大電流:84A
  • 瞬時(shí)大扭矩:71.6Nm
  • 防護(hù)等級(jí):IP65(防塵防水,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境)
  • 電機(jī)類型:永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM),低慣量設(shè)計(jì),支持高速加減速
  • 安全功能:符合IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn),支持STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)、SS1(安全停止1)、SS2(安全停止2)等功能
  • 環(huán)境適應(yīng)性:符合SEMI F47標(biāo)準(zhǔn)(使用三相AC200V時(shí)),適用于半導(dǎo)體制造等對(duì)電壓波動(dòng)敏感的場(chǎng)景

功能特點(diǎn)

  • 即插即用:配備新型免調(diào)整功能,無(wú)需復(fù)雜參數(shù)配置即可快速投入使用,縮短安裝時(shí)間。
  • 高動(dòng)態(tài)響應(yīng):速度頻率響應(yīng)達(dá)1.6kHz,可實(shí)時(shí)跟蹤指令信號(hào),減少動(dòng)態(tài)誤差。
  • 振動(dòng)抑制:內(nèi)置制振算法,有效抑制機(jī)械共振,提升加工表面質(zhì)量。
  • 預(yù)測(cè)性維護(hù):通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器跟蹤信息,預(yù)測(cè)零件壽命并提示更換時(shí)間,防止系統(tǒng)停機(jī)。
  • 模塊化設(shè)計(jì):支持與DD電機(jī)、直線電機(jī)等執(zhí)行器匹配,擴(kuò)展性強(qiáng)。
  • 通信接口:備有多種通信接口及反饋選配模塊,兼容性強(qiáng)。

應(yīng)用場(chǎng)景

  • 半導(dǎo)體與液晶制造:用于晶圓搬運(yùn)、曝光機(jī)、檢測(cè)設(shè)備等,滿足高潔凈度、高精度需求。
  • 電子部件封裝:芯片貼裝、引線鍵合等高速、高精度定位任務(wù)。
  • 數(shù)控機(jī)床:主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給軸控制,提升加工效率與表面質(zhì)量。
  • 工業(yè)機(jī)器人:作為MOTOMAN系列機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。
  • 通用機(jī)械:包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等自動(dòng)化升級(jí)場(chǎng)景。

附加信息





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